В собрание холодного, огнестрельного оружия и защитного вооружения стран Западной Европы XV-XVII в. представлены рыцарские мечи и кинжалы, шпаги, кончары, двуручные мечи, боевой арбалет и шиты–павезы арбалетчиков XV в., клевцы, перначи, древковое оружие пехоты — алебарды, боевые топоры, протазаны, моргенштерн, боевой цеп, гизарма, «крылатое» копье, а также фитильное крепостное ружье 1420 г., саксонский колесцовый мушкет 1589 г., пистолеты и другое оружие.
Шлем немецкий. Германия, первая половина XVII в.
Экспозиция построена исключительно на предметах происходящих из фондов музея. Собрание западноевропейского оружия музея начало формироваться еще в XVIII в., когда в Достопамятном зале (1756 г.) – предшественнике Артиллерийского музея – была создана «рыцарская комната». В ней хранились латы тевтонских рыцарей (некоторые из них использовались в качестве доспехов «печальных» рыцарей при погребении императрицы Елизаветы Петровны), средневековые кольчуги, кирасы, шишаки, английские флаги времен Елизаветы I и Якова I. Это собрание пополнялось и в XIX в., а в 1920-1930-е гг. музею были переданы конфискованные предметы западноевропейского оружия из частных собраний.
В настоящее время Военно-исторический музей артиллерии, инженерных войск и войск связи обладает одним из крупнейших в России собраний оружия стран Западной Европы XV-XVII веков. Оно сопоставимо лишь с коллекциями Государственного Эрмитажа, Оружейной палаты Московского Кремля и Государственного исторического музея.
Большая часть новой экспозиции посвящена истории военного дела в эпоху Средневековья и Возрождения. Среди представленных здесь предметов — арбалет — метательное оружие сочетающее в себе лук с механизмом натягивания тетивы. Его использовали как в бою, так и на охоте. Арбалет с английским воротом (полиспаст) появился довольно рано видимо во второй половине XII века. Несмотря на сложность и неудобство при использовании имел значительное распространение. Стальная дуга на арбалетах появилась не ранее XIV — начала XV в. Для натягивания тетивы требовалось время и в полевых условиях воины использовали высокие щиты — павезе для прикрытия от вражеских стрел. Один из щитов, представленных в зале, изготовлен в г. Констанц в XV в. На нем изображен герб этого города.
