Улица Беляева расположена в Южном жилом районе Вологды. Проходит в юго-восточном направлении между улицами Маршала Конева и Петрозаводской. Ее протяженность составляет 1,4 километра. Улица возникла в первой половине прошлого века как центральная улица поселка Льнокомбината, ее первоначальное название – Московская. Свое нынешнее наименование получила в 1970-х годах, в честь космонавта Павла Беляева. Все жилые дома, находящиеся на улице, построены во второй половине прошлого века. Помимо жилой застройки, здесь находятся несколько магазинов, Дом культуры, городская больница, школа, детская больница, музыкальная школа, скульптурная композиция 1950-х годов и живописная березовая рощица. По улице Беляева ходят автобусы номер 12, 17, 28 и маршрутные такси 20, 27, 49.