Улица Трофимково находится в Заволжском районе города Ярославля. В начале XVII столетия на этом месте находилась одноименная деревня, которую в 1944 году присоединили к городу Ярославлю. В 1990-е годы ранее существовавшая деревня стала обозначаться как улица Трофимково. Улица Трофимково пролегает с северо-запада на юго-восток, на правом берегу реки Волги, начинается недалеко от Толгского монастыря, а заканчивается у Садового некоммерческого товарищества Волжанка-1, ее общая протяженность составляет 395 метров. Улица полностью застроена малоэтажными частными домами. Помимо жилой застройки на улице расположена Кедровая роща, которая относится к Свято-Введенскому Толгскому женскому монастырю.