Голенчинское шоссе находится восточной части города Рязани. Улица пролегает с севера на юг, начинается от Спортивной улицы, а заканчивается у Славянского проспекта. Общая протяженность улицы составляет 1.950 метров. На улице расположено три остановки общественного транспорта, через которые ходят троллейбусы № 12, 17, автобусы № 1, 3, 6 и маршрутки № 43, 49 и 65. Жилая застройка Голенчинского шоссе представлена частным сектором. Также на этой улице находится Мемориальный парк Рязани и Рюминский пруд.