Крушинская улица в Бресте располагается в центральной части города. Она имеет протяженность около полукилометра и представляет собой небольшую улицу, соединяющую улицы Богданчука и Васнецова. Ближайшие к улице остановки общественного транспорта расположены на улице Московской. Вдоль Крушинской улицы можно увидеть как жилые постройки, так и магазины и офисы компаний. Неподалеку расположился Воскресенский собор и Технический университет. Улица пересекается с улицей Вузовской.