Улица Максимова расположена в центральной части Ярославля, протянувшись почти на 500 метров в направлении с запада на восток. Она берет начало от площади Волкова и заканчивается примерно через сто метров после пересечения с улицей Андропова. В конце XVIII века улица именовалась Всехсвятской в честь находившейся здесь и не сохранившейся до наших дней церкви Всех Святых. В 1918 году улице было присвоено новое название - Комитетская, поскольку в период с 1903 по 1904 годы в здании бывшей аптеки Фишера располагалась конспиративная квартира Ярославского комитета РСДРП. Свое нынешнее название улица получила в 1984 году, когда ей присвоили имя А.Е. Максимова, генерала-майора авиации, жившего в последние годы жизни в Ярославле.