Арсенальная улица расположена в Советском районе города Брянска. Улица состоит из двух частей, которые разделены проспектом Ленина. Одна часть пролегает с северо-запада на юго-восток, начинается от Октябрьской улицы, а заканчивается у проспекта Ленина. Вторая часть Арсенальной улицы начинается с пересечения с улицами Февральской и Ямской, а заканчивается, переходя в улицу Калинина. Общая площадь Арсенальной улицы составляет 780 метров. На Арсенальной улице находится несколько многоквартирных домов, но большая часть жилой застройки представлена малоэтажными частными домами. Кроме этого на улице расположены Брянский государственный цирк, особняк купца Авраамова, Горно-Никольский епархиальный мужской монастырь, отделение банка ВТБ24 и другое.