Улица Кулькова находится в Советском районе города Брянска. Улица пролегает с северо-востока на юго-запад, начинается от улицы Верхняя Лубянка, а заканчивается у улицы Дуки. Общая протяженность улицы составляет 330 метров. Улица Кулькова застроена малоэтажными частными домами, между домами дорога не заасфальтирована, состоит в основном из мелких камней. Помимо жилой застройки, ближе к улице Дуки, на улице Кулькова расположены Петропавловский женский епархиальный монастырь, 14-этажное здание отеля «Брянск» и другое.